mình đang làm bài tập lớn về thiết kế hệ thống báo động cho 1 ngôi nhà mình có tham khảo được 1 đoạn code nhưng đọc chưa hiểu lắm mong bạn nào giỏi về C giúp đỡ mình với xin chân thành cảm ơn các bạn
đây là đoạn code của mình,các bạn hiểu chỉ mình với nhé!

Code:

        #include <EEPROM.h>
        #include <Keypad.h>
        #include <LiquidCrystal.h>
        #include <Metro.h>
        #include <OneWire.h>
        /////////////////////////////////
      //0x28, 0xB9, 0x91, 0x20, 0x05, 0x00, 0x00, 0xB0
      //0x28, 0x52, 0x2E, 0x21, 0x05, 0x00, 0x00, 0xCE
LiquidCrystal lcd(36, 32, 28, 26, 24, 22);

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'F','0','E','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = { 46, 48, 50, 52 };
byte colPins[COLS] = { 38, 40, 42, 44 };

Metro namgiay = Metro(5000);
Metro timer1 = Metro(100);
Metro timer0 = Metro(4000);
Metro motgiay = Metro(1000);
Metro timerbaove = Metro(10000);
Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
        ///////////////////////////////
OneWire ds(A0);
//OneWire ds(A0);
int flagauto,acess,nummenu,flagconfirm;
int flagex,flagmo,flagti,flagnu,flagte,flagpa,flagchangePass,flags,flags1,flagcmd;
int k=0,j=0,p=0,i=0,cmd1,cmd2,cmd3,cmd4,flagq=0;
int devON[10],devOFF[10],dao=1;

int csim=53;
int buzz =11;
int sensorPin[9] = {A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8};
int Valueset[9] = {300,300,300,300,300,300,300,300,300};
int Value[9];
int Alarm[9];
String Defiin[9]={"Cam bien chay","Chuyen dong WC","Khi gas","Mua","Phong khach","Chuyen dong cua sau","Kinh vo","Chuyen truoc nha","cam bienDongcua"};
int temp=1024;
int outPin[9] = {0,2,3,4,5,6,7,8,9};
String Defiout[9]={"","Den Hien" ,"Quat thong gio","Den Phong khach","Den WC","Phong Ngu","","Dong cua ..Mua","Mo cua truoc",};
int turntbi[9];
int trangthai;
int tempset,flag5s;
int bdong;
int H,M,S,trH,trM,trS;
String pass="1234";
String tempchar="",temppass="";
String SMS="";
String numphone="905653008";
String temp2="";
char key;
float tempindoor,tempoutdoor;
int flagsensor;
  byte present = 0;
  byte data[12];
  byte addr[8];
  char mode='2';
 int flaghien,flaggas;
  int flagcuasau,flagphongkhach,flagkinh,flagchay ,flagmocua,flagdongcua;
  int modeenable;
  int flagpaentry=0;
        ///////////////////////////////
void setup()
{ for(i=0;i<8;i++){
    pinMode(outPin[i],OUTPUT);
    digitalWrite(outPin[i], LOW);
  }
 
 
  pinMode(buzz,OUTPUT);
  pinMode(34, OUTPUT);
  pinMode(53, OUTPUT);
  digitalWrite(34, LOW);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("SMART HOME");
 
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  Serial.print("\r\n--- SMART SOLUTION ---\r\n");     
  Serial.println("Intiting Sim900..");
  lcd.setCursor(0, 1);
  loop1:
  lcd.print("Int Sim..");
        digitalWrite(csim, HIGH); 
        delay(2000);
        digitalWrite(csim, LOW);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Please wait..");
 
  while(SMS.indexOf("Call Ready",0)==-1)
  {
    SMS="";
    while (Serial1.available()>0){
      char inChar = Serial1.read();
      SMS += inChar;
      flags1=1;
      Serial.write(inChar);
      delay(10);
     
    }if(SMS.indexOf("NORMAL POWER DOWN",0)>-1){
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Restart SIM..");goto loop1;}
  } Serial.print("--- LET BEGIN ---\r\n");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Let begin");
  digitalWrite(buzz, HIGH); 
  delay(100);             
  digitalWrite(buzz, LOW); 
  delay(100);
  digitalWrite(buzz, HIGH); 
  delay(100);             
  digitalWrite(buzz, LOW); 
  delay(100);
 
  for(i=0;i<4;i++) pass[i]= EEPROM.read(i);
    for(i=10;i<19;i++) numphone[i-10]= EEPROM.read(i);
  tempchar="12";
    for(i=20;i<22;i++){
            tempchar[i-20]=EEPROM.read(i);
            lcd.setCursor(i-10, 1);
            lcd.print(tempchar[i-20]) ;
            }tempset=tempchar.toInt();
            tempoutdoor=0;
            tempindoor=0;
          H=19;
         
}

void loop()
{
        /////////////////////////// QUET SENSOR VA XU LY
  Value[0]=tempindoor;
  Value[1] = analogRead(sensorPin[1] );//cam bien chuyen WC
  Value[2] = analogRead(sensorPin[2] );//khi ga
  Value[3] = analogRead(sensorPin[3] );//mua
  Value[4] = analogRead(sensorPin[4] );//khoang cach
  Value[5] = analogRead(sensorPin[5] );//chuyen dong cua sau
  Value[6] = analogRead(sensorPin[6] );//kinh võ
  Value[7] = analogRead(sensorPin[7] );//chuyen dong truoc
  Value[8]=  analogRead(sensorPin[8] );//cam bien dong cua
  //for(i=0;i<9;i++)
  // Serial.println(Value[i]+Defiin[i]);

   
    //delay(100);
  if (Value[3]<100) digitalWrite(outPin[7], HIGH);else digitalWrite(outPin[7], LOW);//troi mua
  if (Value[7]<100){flaghien=1;digitalWrite(outPin[1], HIGH);}else {digitalWrite(outPin[1], LOW);flaghien=0;}//den hien
  if (Value[1]>500)digitalWrite(outPin[4], HIGH);else digitalWrite(outPin[4], LOW);//wC
  if (Value[2]>500){flaggas=1;digitalWrite(outPin[1], HIGH);digitalWrite(outPin[2], HIGH);}else{ digitalWrite(outPin[2], LOW);flaggas=0;} //khi gas             
  //if(Value[0]>tempset)digitalWrite(outPin[5], HIGH);else digitalWrite(outPin[5], LOW); 
  if(tempoutdoor>60){trangthai=1;flagchay=1; digitalWrite(outPin[1], HIGH);digitalWrite(outPin[3], HIGH);}
 
 
    if(!flagmocua)if(Value[8]>500){digitalWrite(outPin[8], HIGH);flagmocua=1;}
    if(Value[8]>500&&flagmocua){flagdongcua=1;}
    if(Value[8]<500&&flagdongcua&&!flaghien){if(!flag5s){flag5s=1;namgiay.interval(5000);}}
    if(namgiay.check()&&flag5s){digitalWrite(outPin[8], LOW);flagmocua=0;flagdongcua=0;flag5s=0;}
        ///////////////////////////
    //sau che do an toan if (Value[8]>"cam bien chuyen donng") bao dong; den sang nhan tin
    //or cua tu dong mo khong co tin hieu dieu khien  -bao dong; den sang;        nhan tin
    //khi gas co bao dong.. bat quat thong gio ,nhan tin ..
    //nhiet do cao hon 50 bao dong nhan tin, bat quat thong gio.
    //nhan paas=? cua mo va se tu dogn dong sau ns
  if(modeenable==1){
   
      if(Value[5]<100){ trangthai=1;flagcuasau=1;bdong=5;}
      if(Value[4]>550){ trangthai=1;flagphongkhach=1;bdong=4;digitalWrite(outPin[3], HIGH);}
      if(Value[6]<670){ trangthai=1;flagkinh=1;bdong=6;}
     
     
  }
  if(H>=18&&H<=22){
    if(tempoutdoor>28&&tempoutdoor<50)digitalWrite(outPin[2], HIGH);//else digitalWrite(outPin[2], LOW);
    digitalWrite(outPin[3], HIGH);
 
   
    }else if(mode!='1'){digitalWrite(outPin[3], LOW);}//
   
    if(flagpaentry==0){if(H<22&&H>=17||H>=5&&H<8){mode='2';modeenable=0;}else {mode='1';}}

    /////////////////////////////////////////
    if(flagsensor==0){
    flagsensor==1;
  ds.search(addr);
  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44,1);        // start conversion, with parasite power on at the end
  }
  if(motgiay.check()){
    flagsensor=0;
    if (tempoutdoor>60) trangthai=0;
    if (tempoutdoor<60) flagchay=0;
  present = ds.reset();
  ds.select(addr);   
  ds.write(0xBE);        // Read Scratchpad

  for ( i = 0; i < 9; i++) {          // we need 9 bytes
    data[i] = ds.read();
  }

  if( OneWire::crc8( data, 8)==data[8]){
    if(addr[1]==0xB9) tempindoor = float(data[1]<<8|data[0])/16 ;
    if(addr[1]==0x52) tempoutdoor= float(data[1]<<8|data[0])/16 ;
  }
  if(S++ >58){S=0;
        if(M++ >58){M=0;
          if(H++ >22)H=0;
         
      }
      }
     
  }


    if(acess==0&&timer1.check()){
      if(trangthai==0){
      nummenu=0;
      lcd.clear();
      lcd.print(H);lcd.print(":");lcd.print(M);lcd.print(":");lcd.print(S);lcd.print(" Mode: ");lcd.print(mode);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(tempindoor); lcd.print((char)223);lcd.print("C /");
      lcd.print(tempoutdoor);lcd.print((char)223);lcd.print("C");
      if(timerbaove.check()&&mode=='1')modeenable=1;
    }
      else baodong();
      timer1.interval(100);
     
      http://lcd.print(float(data[1]<<8|data[0])/16);
    }
    if(timer0.check())acess=0;
 
        //////////////////
      sim();
      menu();
}   
      //////////////////////////////////////////////
    void inputpass(int n,int m){
      int i;timer0.reset();  key =0;
      while(key!='D'&&key!='E'){
          key=kpd.getKey();
          if(key=='E')tempchar="";
          else if(key&&key!='D'){
          tempchar+=key;
          for(i=0;i<tempchar.length();i++){
            lcd.setCursor(n+i, m);
            lcd.print('*');
          }
    }
    }
    }
    /////////////////////////////////////////
  void inputchar(int n,int m){
      int i;timer0.reset();  key = 0;
      while(key!='D'&&key!='E'&&key!='F'){
          key=kpd.getKey();
          if(key=='E')tempchar="";
          else if(key&&key!='D'){
          tempchar+=key;
          for(i=0;i<tempchar.length();i++){
            lcd.setCursor(n+i, m);
            lcd.print(tempchar[i]);
          }
    }
    }
    }
    ///////////////////////////
    void mode2(){
  if(flagmo==1){
          if(key=='D'){
           
            lcd.clear();
            lcd.print("Mode Protect");
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("1-ON,2-OFF,3-AUTO");
            key=0;tempchar="1";
              lcd.setCursor(13, 1);     
            while(key!='D'&&key!='E'&&key!='F')
            {key = kpd.getKey();
            if(key=='E')tempchar="";
            else if(key&&key!='D'){mode=key;lcd.print(key);}
            }
            if(mode=='1') {timerbaove.interval(10000);}

            flagpaentry=1;
            if(mode=='3') {flagpaentry=0;lcd.clear();
            lcd.print("Auto");delay(1000);}
              htmenu();
          }
        }
  }
    //////////////////////////////////
  void mete(){
  if(flagte==1){
          if(key=='D'){
           
            lcd.clear();
            lcd.print(tempindoor);lcd.print((char)223);lcd.print("C-Indoor");
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print(tempoutdoor);lcd.print((char)223);lcd.print("C-Outdoor");
            key=0;tempchar="12";     
            while(key!='A'&&key!='B'&&key!='D'&&key!='E'&&key!='F'){key = kpd.getKey();}
              if(key=='A'){
           
            lcd.clear();lcd.print("Curent temp.set") ;
            for(i=20;i<22;i++){
            tempchar[i-20]= EEPROM.read(i);
            lcd.setCursor(i-10, 1);
            lcd.print(tempchar[i-20]) ;
            }tempset=tempchar.toInt();
           
          }tempchar="";
            while(key!='B'&&key!='D'&&key!='E'&&key!='F'){key = kpd.getKey();}
            if(key=='B'){
            lcd.clear();lcd.print("Enter Temp: ") ;
            inputchar(0,1);
            for(i=20;i<22;i++)
            EEPROM.write(i,tempchar[i-20]);
            tempset=tempchar.toInt();
            }htmenu();
          } 
        }
  }
  void menum(){
  if(flagnu==1){
          if(key=='D'){
           
            lcd.clear();
            lcd.print("Curent->UP") ;
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("Edit  ->DOWN") ;
            key=0;     
            while(key!='A'&&key!='B'&&key!='D'&&key!='E'&&key!='F'){key = kpd.getKey();}
            if(key=='A'){
            tempchar="";
            lcd.clear();lcd.print("Curent Num") ;
            for(i=10;i<19;i++){
            numphone[i-10]= EEPROM.read(i);
            lcd.setCursor(i-10, 1);
            lcd.print(numphone[i-10]) ;
            }}
            while(key!='B'&&key!='D'&&key!='E'&&key!='F'){key = kpd.getKey();}
            if(key=='B'){
             
            tempchar="";
            lcd.clear();lcd.print("Enter Num") ;
            inputchar(0,1);
            numphone=tempchar;
            for(i=10;i<19;i++)
            EEPROM.write(i,numphone[i-10]);
           
            }htmenu();
          } 
         
       
        }
  }
  void metime(){
  if(flagti==1){
          if(key=='D'){
           
            lcd.clear();
            lcd.print("Curent time:");lcd.print(H);lcd.print(":");lcd.print(M);lcd.print(":");lcd.print(S);
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("Entry timer ");
            key=0;     
            while(key!='A'&&key!='B'&&key!='D'&&key!='E'&&key!='F'){key = kpd.getKey();}
              if(key=='A'){
            tempchar="";
            lcd.clear();lcd.print("Set system time:") ;
            lcd.setCursor(0,1);
            lcd.print("HH:MM:SS->");
            /////////////
            int i; key = 0;
          while(key!='D'&&key!='E'&&key!='F'){
          key=kpd.getKey();
         
          if(key=='E')tempchar="";
          else if(key&&key!='D'){
            tempchar+=key;
          if(tempchar.length()==2)tempchar+=':';
          if(tempchar.length()==5)tempchar+=':';
          lcd.setCursor(0, 7);
          lcd.print(tempchar);
          http://lcd.print(H);lcd.print(":");lcd.print(M);lcd.print(":");lcd.print(S);
         
          }
         
          }if(key=='D'){
            H=tempchar.substring(0,2).toInt();
            M=tempchar.substring(3,5).toInt();
            S=tempchar.substring(6,8).toInt();
            lcd.clear();
            lcd.print(tempchar); 
            }
              }
         
           
           
            if(key=='B'){
            tempchar="";
            lcd.clear();lcd.print("Entry Timer: ") ;
          //////////// in9timer(0,1);
            int i; key = 0;
          while(key!='D'&&key!='E'&&key!='F'){
          key=kpd.getKey();
         
          if(key=='E')tempchar="";
          else if(key&&key!='D'){
            tempchar+=key;
          if(tempchar.length()==2)tempchar+=':';
          if(tempchar.length()==5)tempchar+=':';
          lcd.setCursor(0, 7);
          lcd.print(tempchar);
          http://lcd.print(H);lcd.print(":");lcd.print(M);lcd.print(":");lcd.print(S);
         
          }}
          if(key=='D'){
            trH=tempchar.substring(0,2).toInt();
            trM=tempchar.substring(3,5).toInt();
            trS=tempchar.substring(6,8).toInt();
            lcd.clear();
            lcd.print(tempchar); 
          }
           
        }
      }
  }
  }
  //////////////////////////////////////
  void menu(){
    key = kpd.getKey();
      if(key){
      timer0.reset();     
      timer1.interval(10000);timer0.interval(4000);
      if(flagex){while(key!='F')key = kpd.getKey();acess=0;flagex=0;} 
     
    if(acess==0)   
    {
     
      lcd.clear() ;
      lcd.print("Enter Pass:");timer0.interval(30000);
      if(key=='E'){tempchar="";}
      else if(key!='D'){
        tempchar+=key;
        for(i=0;i<tempchar.length();i++){
          lcd.setCursor(5+i, 1);
          lcd.print('*');
        }
      }   
      else if(tempchar==pass||tempchar=="9876"){acess=1;timer0.interval(30000);tempchar="";key=0;}
      else if(tempchar=="6789"&&flaghien){timer0.interval(10000);tempchar="";key=0;digitalWrite(outPin[8], HIGH);digitalWrite(outPin[3], HIGH); flagmocua=1;
                }
     
      else tempchar="";
    }


    if(acess==1){
      modeenable=0;
      flagq=0;
      trangthai=0;
      digitalWrite(buzz, LOW );
      htmenu();
       
      ///////////////////////////////changepass
        if(flagpa==1){
         
          if(key=='D'){
              loopass:
            tempchar="";
            lcd.clear();lcd.print("NewPass:") ;
            inputpass(10,0);
            if(key=='D'){
            temppass=tempchar;tempchar="";
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("Confirm :") ;
            inputpass(10,1);
            if(tempchar==temppass){tempchar="";pass=temppass;lcd.clear();lcd.print("Changed Pass") ;delay(500);}
              else goto loopass;
            for(i=0;i<4;i++){
              EEPROM.write(i,pass[i]);
            }htmenu();
          }}
          }
        metime();
        menum();
        mete();
        mode2();
        }
    }
   
    }   
     

  ///////////////////////////////////////////////////////////
        void sim(){
          SMS="";flags=0;flags1=0;
          cmd1=cmd2=cmd3=cmd4=0;
          while (Serial.available()>0){
            char inChar = Serial.read();
            SMS += inChar;
            flags=1;
            delay(1);
          }
          delay(10);
          while (Serial1.available()>0){
            char inChar = Serial1.read();
            SMS += inChar;
            flags1=1;
            delay(1);
          }
          delay(10);
          if(flags==1){
           
          if(SMS.indexOf(numphone,0)>-1||SMS.indexOf("*"+pass+"*",0)>-1)
            flagcmd=1;
          else {Serial1.print(SMS);
          Serial1.write(13);}flags=0;}
          if(flags1==1){
            if(SMS.indexOf(numphone,0)>-1||SMS.indexOf("*"+pass+"*",0)>-1)
              flagcmd=1;
            else Serial.println(SMS);
            flags1=0;}
            if(flagcmd==1){
              Serial.println("Author");flagcmd=0;
              cmd1=SMS.indexOf("*0 ",0)+3;
              cmd2=SMS.indexOf("*1 ",0)+3;
              cmd3=SMS.indexOf("turn off",0)+3;
              cmd4=SMS.indexOf("turn on",0)+3;
              if (cmd1>2||cmd1>2)Serial1.println("AT+CMGS=\"0"+numphone+"\"");
              if (cmd1>2)
                { p=0;
                  do{
                    k=SMS.indexOf(' ',cmd1);
                    temp2=SMS.substring(cmd1,k);
                    if(temp2.indexOf('*',0)>-1) cmd1=-1;
                    else cmd1=k+1;
                    if(temp2.toInt()>0)devOFF[p++]=temp2.toInt();
                  }
                  while(cmd1);       
                  Serial.println("Turn OFF  ");
                  for(i=0;i<p;i++){Serial.println(devOFF[i]);digitalWrite(outPin[devOFF[i]+1], LOW);}
                }
              if (cmd2>2)
                { p=0;
                  do{
                    k=SMS.indexOf(' ',cmd2);
                    temp2=SMS.substring(cmd2,k);
                    if(temp2=="*0") cmd2=-1;else cmd2=k+1;
                    if(temp2.toInt()>0)devON[p++]=temp2.toInt();
                  }
                  while(cmd2);
                  Serial.println("Turn ON  ");
                  for(i=0;i<p;i++){Serial.println(devON[i]);digitalWrite(outPin[devOFF[i]+1], HIGH);}
       
                }
                if(cmd3>2){for(i=0;i<8;i++)
                      digitalWrite(outPin[i+1], LOW);
                    Serial1.println("AT+CMGS=\"0"+numphone+"\"");
                    delay(1500);                     
                    Serial1.println("Da tat het thiet bi");
                    Serial1.write(0x1A); 
                    }
                else if(cmd4>2){for(i=0;i<8;i++)
                      digitalWrite(outPin[i+1], HIGH);
                    Serial1.println("AT+CMGS=\"0"+numphone+"\"");
                    delay(1500);                     
                    Serial1.println("Da bat het thiet bi");
                    Serial1.write(0x1A); 
                    }
             
                  else{
                    delay(1000);
                    //for(i=0;i<8;i++) Serial1.println(": "+Defiout[i]+" is "+ turntbi[i]  );           
                  Serial1.println("Da xu ly ");
                  Serial1.write(0x1A);}
                 
            }


          }
        void htmenu(){if(key=='A'){nummenu++;}if(nummenu>4)nummenu=0;
      if(key=='B'){nummenu--;}if(nummenu<0)nummenu=4; 
      if(nummenu==0){lcd.clear();lcd.print("Set Mode");flagmo=1;}else flagmo=0;
      if(nummenu==1){lcd.clear();lcd.print("Set Time");flagti=1;}else flagti=0;
      if(nummenu==2){lcd.clear();lcd.print("Set Pass");flagpa=1;}else flagpa=0;
      if(nummenu==3){lcd.clear();lcd.print("Set Numphone");flagnu=1;}else flagnu=0;
      if(nummenu==4){lcd.clear();lcd.print("Set Temp");flagte=1;}else flagte=0;
      if(key=='F'){
        lcd.clear();lcd.print("Lock Out ");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Press Enter");
        flagex=1;
        timer1.interval(500);
      }
      }

  void baodong(){
    digitalWrite(buzz, dao ); 
    dao=!dao;     
    if(flagq==0){
      lcd.clear();lcd.print("Canh bao");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Defiin[bdong]);
    Serial1.println("AT+CMGS=\"0"+numphone+"\"");
    delay(1000);
   
    Serial1.println("Bao dong "+ Defiin[bdong]);
    //while(1);
    Serial1.write(0x1A);flagq=1;} 
  }